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庫卡機器人KLI網絡分析-KLIconfig.XML

KUKA線路接口(KLI)KLI是用于耦合主控制平面的接口。它將外部輸入/輸出端子與IT連接設備結合在一起,并且可以與工業以太網轉換器和/或客戶網絡以太網轉換器結合在一起。
KLI始終與VxWorks端進行通信。它只能通過選定的端口連接到Windows。
特定端口已在KSS8.x的工廠中預設。可以通過存檔功能,文件共享功能,遠程桌面協議或WorkVisual建立此連接。
KLIconfig.XML存儲文件KLI:KUKALineInterface(KUKALineInterface)的內容。SM:共享存儲驅動程序,VxWork和Windows vnet0之間的虛擬網絡接口:VxWorks到Windows virtual5的邏輯虛擬接口(虛擬接口):有兩種操作VLAN5的方法通過KLI接口KLI:?使用靜態IP地址?使用動態IP地址注意:如果將虛擬網絡virtual5設置為DHCP,則無法進行工業以太網通信。
PROFINET通信只能通過virtual5實現。 KUKA的系統WINDOWSTCP / IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP / IP地址192.168.0.2KLIconfig.xml程序文件:NAT:網絡地址轉換xsi =” http://www.w3.org / 2001 / XMLSchema-instance”; xsi:noNamespaceSchemaLocation =“ / Roboter / Config / System / Common / Schemes / KagaConfig.xsd”>“打開程序加載版本信息” KRCV8.2程序200總線配置網絡配置KUKA線路接口物理網絡設備:優先級12睡眠支持真正的虛擬網絡設備屬性地址:10.200.27.150使用的EthernetIP虛擬網絡。
virtual5全局接口NAT網絡地址轉換程序結束。網絡地址轉換規則:WINDOWS將數據發送到內部端口ICMP / TCP,ICMP:Internet控制消息協議映射[GlobalNatInterface] [主機:WINDOWS]-> 0 / 32portmaptcp / udp18000:18999map [GlobalNatInterface] [主機:WINDOWS]-> 0 / 32icmpidmapicmp19000:19999WINDOWS將從內部TCP端口rdr [GlobalNatInterface] [addr] port3389->接收數據主機:WINDOWS] port3389tcpproxyRemote:Rdr [GlobalNatInterface] [addr] port139-> [host:WINDOWS] port139tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port445-> [host:WINDOWS] port445tcp / udprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49 001-> [host:WINDOWS] port49001tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49002-> [host:WINDOWS] port49002tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49003-> [host:WINDOWS] port49003tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port -> [host:WINDOWS] port49004tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49006-> [host:WINDOWS] port49006tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49010-> [host:WINDOWS] port49010tcp1。
此配置頁包含所有NAT規則,用于VxWork和Windows7之間的數據包傳輸。 2.這些可以根據客戶需要進行調整。
3.所有49xxx端口均用于與WorkVisual通信。如果端口被刪除,則相應的在線功能(示波器)將不再可用。
標準網關地址用戶文件屬性8100程序擴展機器人的整體系統分析圖:PROFINET控制器(PLC)?通過PROFINET現場總線進行輸入/輸出的PLC功能?通過PROFIsafe輸出(例如緊急停止)進行安全的輸入/輸出的F-PLC功能。 KCBKSB控制系統和顯示器通過RDP(RDP = RemoteDesktopProtocol,遠程桌面協議)連接。
RDP遠程桌面協議使用RDP(遠程桌面協議)從某個工作站遠程訪問連接到網絡的計算機。屏幕內容將通過淡出窗口顯示在工作站中,并且操作員將像坐在電腦前一樣。
外圍設備(例如鼠標和鍵盤)可用于執行全套操作。如今,有許多免費的RDP程序可以通過向導輕松操作。
為了通過Internet建立安全連接,應使用RC4加密算法。微軟的操作系統WindowsXP具有遠程桌面機制。
由于KLI是在VX-Works中管理的,因此MicrosoftRDP不能在帶有KLI的KRC4中使用。只能通過現場控制柜(CCU)服務端口X43使用Microsoft RDP。
VXWORK系統的作用:VxWorks是具有微內核的高性能,強大的實時操作系統,可以定制。它在實時操作系統市場上處于領先地位。
VxWorks是由wRS(windRiverSystems,Inc.)開發的一組微內核,高性能,可擴展的實時操作系統。它支持多種網絡通信協議。
wRS還提供了出色的實時操作系統開發工具Tornado。 Tornado可以支持流行的工作平臺,例如Windows,Unix,以及幾乎所有目標處理器,例如PowerPC,X86,ARM等。
所提供的工具可以在所有目標計算機上使用。除了基本功能和開發

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